Posso fazer usucapião de imóvel sem o inventário?

A ação de usucapião depende do inventário de posse? Sumário. A ação de usucapião não depende do inventário de posse. 🔑 Os herdeiros podem fazer a ação de usucapião mesmo sem fazer o inventário. 📜 A posse da casa dos pais falecidos pode s…